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            SMP45

            1 Motor model SMP4512 SMP4524
            2 Nominal power PR 57 84 W
            3 Nominal voltage VT 12 24 V
            4 Nominal current IR 8.5 7.5 A
            5 Instantaneous maximum current IP 20 22.5 A
            6 Nominal speed NR 3000 5000 rpm
            7 Maximum speed NP 5000 5000 rpm
            8 Nominal torque TR 0.18 0.16 Nm
            9 Peak torque TP 0.42 0.48 Nm
            10 Torque constant KT 0.0233 Nm / A
            11 Back EMF constant Ke 2.44 V / Krpm
            12 Rotor inertia J 0.34 Kg*cm^2
            13 Terminal resistance R 0.43 Ω
            14 Cogging and hysteresis torque Tc Th 0 mNm
            15 Terminal inductance L 30 μH
            16 Mechanical time constant Tm 33 ms
            17 Electric time constant Te 0.07 ms
            18  Number of pole pairs 2p 3
            19 Weight of motor W 0.62 Kg
            20 Encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
            21 Motor insulation class class B
            22 Protection class IP64
            23 Ambient tempertature -20~+40°C
            減速機

            PL40/WPL40  


            モータドライバ


            ? BLS010-S  

            ? BLS020-S  

            データ表

            技術情報

            マトリックス部品

            操作マニュアル

            ソフトウエア

            3 D - CXファイル


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