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            SMP62

            1 Motor model SMP6212 SMP6224 SMP6236
            2 Nominal power PR 188 188 284 W
            3 Nominal voltage VT 12 24 36 V
            4 Nominal current IR 22.8 11.4 A
            5 Instantaneous maximum current IP 45 35 A
            6 Nominal speed NR 3000 3000 4520 rpm
            7 Maximum speed NP 4000 4000 5000 rpm
            8 Nominal torque TR 0.6 0.6 Nm
            9 Peak torque TP 1.2 1.8 Nm
            10 Torque constant KT 0.029 0.058 Nm / A
            11 Back EMF constant Ke 3.03 6.07 V / Krpm
            12 Rotor inertia J 1.98 1.98 Kg*cm^2
            13 Terminal resistance R 0.08 0.31 Ω
            14 Cogging and hysteresis torque Tc Th 0 0 mNm
            15 Terminal inductance L 9 35 μH
            16 Mechanical time constant Tm 22 22 ms
            17 Electric time constant Te 0.113 0.114 ms
            18  Number of pole pairs 2p 4 4
            19 Weight of motor W 1.01 1.01 Kg
            20 Encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
            21 Motor insulation class class B
            22 Protection class IP64
            23 Ambient tempertature -20~+40°C
            減速機

            PL60/WPL60  


            モータドライバ



            ? BLS010-S  

            ? BLS020-S  


            データ表

            技術情報

            マトリックス部品

            操作マニュアル

            ソフトウエア

            3 D - CXファイル


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