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            SMP100

            1 Motor model SMP10048 SMP10072
            2 Nominal power PR 600 900 W
            3 Nominal voltage VT 48 72 V
            4 Nominal current IR 15 15 A
            5 Instantaneous maximum current IP 45 45 A
            6 Nominal speed NR 2300 3450 rpm
            7 Maximum speed NP 2500 3750 rpm
            8 Nominal torque TR 2.5 2.5 Nm
            9 Peak torque TP 7.5 7.5 Nm
            10 Torque constant KT 0.183 0.183 Nm / A
            11 Back EMF constant Ke 19.2 19.2 V / Krpm
            12 Rotor inertia J 35.4 35.4 Kg*cm^2
            13 Terminal resistance R 0.24 0.24 Ω
            14 Cogging and hysteresis torque Tc Th 0 0 mNm
            15 Terminal inductance L 48.5 48.5 μH
            16 Mechanical time constant Tm 26 24 ms
            17 Electric time constant Te 0.202 0.202 ms
            18  Number of pole pairs 2p 4 4
            19 Weight of motor W 4.2 4.2 Kg
            20 Encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
            21 Motor insulation class class B
            22 Protection class IP64
            23 Ambient tempertature -20~+40°C
            減速機

            PL120/WPL120  


            モータドライバ



            ? BLS020-S  


            データ表

            技術情報

            マトリックス部品

            操作マニュアル

            ソフトウエア

            3 D - CXファイル


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