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            DR1335B


            Motor model


            DR133503B
            DR133506B
            DR133507B
            DR133509B
            DR133512B
            DR133518B
            DR133524B
            1
            Nominal voltage
            V
            V
            3
            6
            7.2
            9
            12
            18
            24
            2
            No load speed
            rpm
            Wnl
            11600
            13300
            12500
            12500
            12500
            12800
            13300
            3
            No load current
            mA
            InI
            60
            42
            32
            22
            18
            15
            12
            4
            Nominal speed
            rpm
            Wc
            10200
            10400
            9900
            10100
            10300
            10000
            10800
            5
            Nominal torque
            mNm
            Tc
            2
            2.3
            2.4
            2.5
            2.4
            2.5
            2.4
            6
            Nominal current
            A
            Ic
            0.82
            0.53
            0.44
            0.37
            0.27
            0.19
            0.14
            7
            Output power
            W
            Pc
            2.1
            2.5
            2.5
            2.6
            2.6
            2.6
            2.7
            8
            Stall torque
            mNm
            Tmax
            16.5
            11.7
            11.14
            12.7
            13.3
            12.8
            14.4
            9
            Stall current
            A
            Imax
            6.52
            2.73
            2.06
            1.88
            1.46
            0.95
            0.83
            10
            Max. efficiency
            %
            ηmax
            78
            78.2
            76.3
            78.1
            78.3
            78.1
            81.2
            11
            Terminal resistance
            Ω
            Rt
            0.46
            2.2
            3.5
            4.8
            8.2
            18.9
            28.8
            12
            Torque constant
            mNm / A
            Kt
            2.45
            4.31
            5.41
            6.79
            9.05
            13.43
            17.23
            13
            Speed constant
            rpm / V
            Kn
            3897
            2298
            1763
            1405
            1054
            734
            571
            14
            Speed torque gradient
            rpm / mNm
            Δn / ΔT
            692
            1261
            1057
            933
            890
            1120
            1042

            減速機

            ? P12H  


            エンコーダ


            ? SR1347  


            データ表

            技術情報

            マトリックス部品

            操作マニュアル

            ソフトウエア

            3 D - CXファイル


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