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            DR1624B


            Motor model


            DR162406B
            DR162409B
            DR162412B
            DR162418B
            DR162424B
            1
            Nominal voltage
            V
            V
            6
            9
            12
            18
            24
            2
            No load speed
            rpm
            Wnl
            11000
            12300
            13000
            14100
            14500
            3
            No load current
            mA
            InI
            41
            34
            28
            22
            16
            4
            Nominal speed
            rpm
            Wc
            6700
            7580
            8900
            9740
            10400
            5
            Nominal torque
            mNm
            Tc
            1.5
            1.5
            1.5
            1.5
            1.5
            6
            Nominal current
            A
            Ic
            0.31
            0.23
            0.18
            0.13
            0.1
            7
            Output power
            W
            Pc
            1.06
            1.19
            1.41
            1.53
            1.64
            8
            Stall torque
            mNm
            Tmax
            3.55
            4.5
            4.3
            5.1
            4.73
            9
            Stall current
            A
            Imax
            0.72
            0.7
            0.52
            0.45
            0.31
            10
            Max. efficiency
            %
            ηmax
            71
            75
            75
            77
            76
            11
            Terminal resistance
            Ω
            Rt
            8.3
            12.8
            23.1
            39.6
            76.2
            12
            Torque constant
            mNm / A
            Kt
            4.91
            6.43
            8.34
            11.23
            15
            13
            Speed constant
            rpm / V
            Kn
            1943
            1485
            1145
            851
            636
            14
            Speed torque gradient
            rpm / mNm
            Δn / ΔT
            2842
            2720
            2677
            2763
            2715

            減速機

            ? P16H  


            エンコーダ


            ? SR1636  

            データ表

            技術情報

            マトリックス部品

            操作マニュアル

            ソフトウエア

            3 D - CXファイル


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